Hexagon Absolute Arm 6 осей серии 83, 85, 87

Портативные координатно-измерительные манипуляторы предназначены для выполнения пространственных измерений или решения задач обратного инжиниринга. Они компактны, мобильны, легки. Во время измерений манипуляторы устанавливаются рядом с измеряемым объектом. Благодаря этому они имеют существенное преимущество перед стационарными измерительными машинами при измерении труднодоступных участков или крупногабаритных изделий, могут устанавливаться на сборочной линии, в цехе или ремонтном участке.

Манипуляторы серий 83, 85 и 87 оснащены абсолютными датчиками положения (энкодерами) первичных осей, благодаря которым манипулятор всегда «знает» положение своих сочленений. Они не требуют какой-либо процедуры начальной инициализации и готовы к работе сразу же после включения питания.

Особенности

1.     Запатентованное бесконечное вращение по осям обеспечивает измерение в труднодоступных областях. 

2.     Кинематический разъем TKJ (Tesa Kinematic Joint) для подсоединения щупов (такой же, как у стационарных КИМ от Hexagon Metrology) обеспечивает повторяемость при смене щупов или сканеров и не требует перекалибровки. Автоматическое распознавание позволяет использовать любой из сотен щупов, предварительно откалиброванных и сохраненных в памяти. 

3.     Встроенные вращающиеся захваты Spin Grip и Spin Knob повышают эргономичность, способствуют защите конструкции от теплового воздействия рук оператора и повышению точности измерений, а также снижению утомляемости оператора.

4.     Абсолютные датчики положения Absolute Encoders повышенной точности не требуют какой-либо процедуры начальной инициализации и готовы к работе сразу же после включения питания.

5.     Компоненты манипулятора выполнены из углепластика, обладают высокой прочностью и не подвержены температурным деформациям. 

6.     Модифицированный низкопрофильный противовес в форме газо-масляного амортизатора (Zero-G) облегчает работу с манипулятором в любом положении, способствуют повышению точности измерений и снижению утомляемости оператора.

7.     Устройство Smart Lock позволяет зафиксировать манипулятор в любом произвольном или рабочем положении в процессе измерений и избавить оператора от необходимости постоянно удерживать на весу или возвращать манипулятор в исходное (вертикальное) положение.

8.     Приспособление Home Dock позволяет производить безопасный возврат руки в исходное положение и защищает части конструкции от механических ударов между собой.

9.     Встроенная рукоятка для переноски манипулятора. 

10.   Концепция сменных блоков управления Control Pack включает такие удобные функции, как беспроводная эксплуатация с использованием Wi-Fi, измерение с полностью автономным питанием от батарей и др. 

11.   Универсальное резьбовое соединение обеспечивает возможность крепления на различные штативы и основания, включая магнитное. 

Манипулятор Hexagon Absolute Arm 6-axis выпускается в трех моделях, с тремя уровнями точности и в семи типоразмерах, которые вместе способны предложить до 36 различных конфигураций, любая из которых может наилучшим образом подходить для Вашего конкретного случая.

Модель Hexagon Absolute Arm с 6 осями предназначена для тех, кому требуется выполнять главным образом контактные измерения с очень высокой точностью. На неё можно установить лазерный сканер начального уровня HP-L-8.9 для эпизодического сканирования, когда при измерении детали контактным способом на ней необходимо отсканировать отдельный фрагмент(-ы) в общей измерительной программе.

Манипуляторы  83-й серии способны обеспечить точность измерения начального уровня и великолепно подходят для пользователей, имеющих только базовые требования к метрологии.

Манипуляторы  серии 85 имеют превосходное соотношение стоимости и точности измерения, они наиболее востребованы.

Манипуляторы  серии 87 являются наилучшим решением задач портативных измерений высокого класса, а также просто наилучшим портативным измерительным манипулятором из числа доступных на сегодняшний день.

Все манипуляторы Hexagon Absolute Arm сертифицируются по новому стандарту ISO 10360-12, опубликованному в октябре 2016 года.  Этот стандарт специально разработан для сертификации точности измерения КИМ с шарнирными манипуляторами, таких как Absolute Arm. В комитет, который готовил предварительную публикацию этого стандарта, входили представители Hexagon Manufacturing Intelligence, наряду с сотрудниками других ведущих предприятий отрасли.

Технические характеристики

Hexagon Absolute Arm 6-axis 83 серия

Модель	Макс. охват, м	Вес, кг	EUNI1, мм	PSIZE2, мм	LDIA3, мм	PFORM4, мм
8312-6	1,49	12	0,024	0,010	0,021	0,018
8320-6	2,23	7,8	0,040	0,013	0,042	0,026
8325-6	2,73	8,1	0,046	0,020	0,053	0,038
8330-6	3,23	8,4	0,067	0,029	0,071	0,054
8335-6	3,73	8,7	0,085	0,038	0,090	0,063
8340-6	4,23	9,0	0,100	0,046	0,105	0,077
8345-6	4,73	9,3	0,120	0,052	0,110	0,086

Hexagon Absolute Arm 6-axis 85 серия
 

Модель	Макс. охват, м	Вес, кг	EUNI1, мм	PSIZE2, мм	LDIA3, мм	PFORM4, мм
8512-6	1,49	12,2	0,019	0,006	0,016	0,012
8520-6	2,23	8,0	0,023	0,008	0,030	0,017
8525-6	2,73	8,3	0,028	0,010	0,035	0,020
8530-6	3,23	8,6	0,042	0,015	0,053	0,030
8535-6	3,73	8,9	0,055	0,020	0,069	0,040
8540-6	4,23	9,2	0,067	0,024	0,085	0,045
8545-6	4,73	9,5	0,080	0,028	0,102	0,050

Hexagon Absolute Arm 6-axis 87 серия

Модель	Макс. охват, м	Вес, кг	EUNI1, мм	PSIZE2, мм	LDIA3, мм	PFORM4, мм
8725-6	2,73	8,3	0,026	0,009	0,032	0,018
8730-6	3,23	8,6	0,039	0,014	0,048	0,028
8735-6	3,73	8,9	0,052	0,018	0,064	0,037
8740-6	4,23	9,2	0,063	0,022	0,079	0,041
8745-6	4,73	9,5	0,074	0,026	0,094	0,046

 

1EUNI − Предельно допустимая продольная погрешность измерения по ISO 10360-12: 2016 
2PSIZE − Максимально допустимое отклонение щупа, размер по ISO 10360-12:2016
3LDIA − Максимально допустимое отклонение щупа, положение по ISO 10360-12:2016
4PFORM − Максимально допустимое отклонение щупа, форма по ISO 10360-12:2016

Условия окружающей среды

Рабочая температура: +5˚С − +40˚C
Температура хранения: -30˚С − +70˚C
Относительная влажность: 10% − 90%
Высота над уровнем моря: 0 − 2000м

Параметры электропитания

Напряжение сети: 110В – 240В